以前、投稿をした際にはjsQRを使ってみたのですが、QRコードに追加して、Data Matrixも読めるようにしたいなと思いました。
探してみると、以下のZXingというライブラリが見つかりました。 以下のデモサイトにアクセスすると、カメラを使ってテストできます。ZXing TypeScript | Decoding from camera stream
Data Matrixのサンプルで確認しましたら、無事読み込めました。
こちらのライブラリを活用すると、FileMaker Goなどのクライアントが不要になりそうな予感がします…